Делают так, как хорошо илюстрирует этак вот картинка:

А ещё есть упрощённая версия - вместо подпрыгивания на каждом шаге
передней частью стопы поднимают остальное тело, после чего опускают
и делают шаг вперёд. Тоесть основное движение телом верх-вниз
остаётся, но без отрывания от земли.
Попробуйте. Это действительно Весело. Особенно Весело смотреть на
людей, Отчаянно пытающихся разгадать, что это за идиот тут так
идиотски ходит. =)
*добавленно: кажется, картинка не нормально показывается, в оригинале это анимация, чтож, ладно*